Teaching - Automação Robótica I - 2019/I
Cronograma de Aulas e Conteúdo Programático
Aulas as Quintas-Feiras a partir das 19h10 |
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| Cronograma | Ementa | Objetivos | Contexto | Conteúdo Programático | Metodologia | Avaliação | Bibliografia |
| Cronograma | |||
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| Data | Aula | Conteúdo | Comentários |
| 21-Fev | 01 | Introdução |
revisão: fundamentos de eletricidade. exercícios de nivelamento. 
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| 28-Fev | 02 | Introdução | * sistemas digitais. * lógica booleana * operações booleanas * portas lógicas * somadores binários |
| 07-Mar | 03 | Introdução | fundamentos de controle com Arduino * sinais analógicos x sinais digitais * funcionamento da entrada analógica do Arduino * resolução da entrada analógica do Arduino (10 bits) * utilização de referências de tensão diferentes no pino AREF do Arduino Mega slides - produção de circuitos integrados.
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| 14-Mar | 04 | Programação do Arduino | * revisão lógica de programação * IDE de programação do Arduino * acionando as saídas digitais do Arduino  ENUNCIADO DO TRABALHO PRÁTICO 1 |
| 21-Mar | 05 | Projeto 1 | * objetivos * planejamento * lista de materiais * definição de cronograma |
| 28-Mar | 06 | Projeto 1 | * construção |
| 04-Abr | 07 | Projeto 1 | * construção |
| 11-Abr | 08 | Projeto 1 | * construção |
| 18-Abr | 09 | RECESSO | não haverá aula |
| 25-Abr | 10 | Projeto 1 | Apresentação em Aula: * demonstração prática [15min] * exposição [10min]: maiores dificuldades, melhorias possíveis, limitações do projeto, aplicações. |
| 02-Mai | 11 | Projeto 2 | * objetivos * planejamento * lista de materiais * definição de cronograma ENUNCIADO DO TRABALHO PRÁTICO 2 [tbd] ENUNCIADO DO TRABALHO DE PESQUISA [tbd] |
| 09-Mai | 12 | Projeto 2 | * construção |
| 16-Mai | 13 | Projeto 2 | * construção |
| 23-Mai | 14 | Projeto 2 | * construção |
| 30-Mai | 15 | Projeto 2 | * construção |
| 06-Jun | 16 | Projeto 2 | * construção |
| 13-Jun | 17 |
Tópicos para Discussão: Automação Industrial com Arduino: ================================= - Industruino - Industrial Shields - Controlino Questões: ========= - o que é melhor para automação industrial? PLC ou Arduino? E pq? - sensores: nivel de tensão vs nível de corrente. - robustez: o que implica? quais os requisitos? - qual a importancia do fator custo? - e quanto a prototipação? |
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| 20-Jun | 18 | RECESSO | nao haverá aula |
| 27-Jun | 19 | Projeto 2 | Apresentação em Aula: * demonstração prática [15min] * exposição [10min]: maiores dificuldades, melhorias possíveis, limitações do projeto, aplicações. |
| 04-Jul | 20 |  EXAME |
presença obrigatória apenas para quem ficar em exame! |
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| Ementa | ||
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| Análise de processos industriais. Métodos de automação de processos industriais; Estudo das possibilidades de controle e automação em empresas comerciais e industriais. Automação para altos volumes de produção: linhas de transferência e linhas de montagem. Balanceamento de linhas; Automação dos sistemas de transporte e armazenagem internos e sua interligação com a área de fabricação; Células Flexíveis de Fabricação automatizada: padronização e codificação; Controle de qualidade, qualidade assegurada e máquinas automatizadas de medição; Fabricação integrada por computador e a fábrica automática: hierarquia de computadores, redes locais e protocolos. Simulação e implementação de sistemas de automação; Desenvolvimento da criatividade aplicada as possibilidades de automação visando a otimização de sistemas e máquinas nos setores comerciais e industriais. | ||
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| Objetivos | ||
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| Apresentar o aluno aos conceitos de automação robótica a partir de uma abordagem prática, aplicando os conceitos teóricos na construção de aplicações práticas e de pequena escala. Visa, ainda, desenvolver a prática da implementação física de soluções de mundo real, possibilitando ao aluno, desta forma, o desenvolvimento das competências de autonomia na resolução de problemas de engenharia. | ||
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| Contexto | ||
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| A disciplina de Automação Robótica I faz parte da formação avançada do curso e tem como objetivo preparar o aluno para lidar com os desafios da indústria moderna, no tocante a automação de processos fabris a partir do uso de dispositivos robóticos. Ao concluir esta disciplina, o aluno terá condições de compreender os principais conceitos de automação robótica, mapear cenários e propor modelos para a implementação de soluções de automação em linhas de produção com baixa complexidade e escala. | ||
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| Conteúdo Programático | ||
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| Metodologia | ||
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| Aulas expositivas com apresentação dos conceitos. Trabalhos de pesquisa para a elaboração de Trabalhos escritos. Aulas práticas com resolução de simulações de problemas reais. Implementação de projetos práticos de automação. | ||
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| Avaliação | ||
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Projeto 1 [P1] - 30% - implementação prática Projeto 2 [P2] - 50% - implementação prática Trabalho de Pesquisa [TP] - 20% - apresentação oral + entrega de artigo em formato do IEEE Transactions on Automation Science and Engineering NF = ((P1 * 30) + (P2 * 50) + (TP * 20)) / 100 |
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| Bibliografia | ||
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Básica:
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Complementar:
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Bibliografia de Apoio aos Trabalhos Práticos:
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| Links Interessantes | ||
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Sugestões de Kits Didáticos |
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Sugestões de Kits Arduino e Ferramentas |
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